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带了P20驾驶员辅助组件的车，在外观上和普通的S级有差别。车脸增加了感应雷达，最明显的区别是在挡风玻璃上方的感应群中，右侧的视觉感应器开放，形成了正面双视觉感应，能识人，能测距。 奔驰P20功能介绍驾驶辅助组件增强版（标准配备于S 600 L及S 65 L AMG，选装配备于S 400 L豪华型、S 400 L HYBRID、S 500 L 4MATIC及S 63 L AMG 4MATIC）集成了多种补充性安全与辅助系统，有助于减轻驾驶员压力，降低事故风险，增强对车内乘客及其他道路使用者的保护。1、限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）带转向辅助。 该系统可帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，并令车辆保持 在所在车道中央。在长途行车或跟车行驶时，限距控制系统 增强版（DISTRONIC PLUS）带转向辅助可显著减轻驾驶员 的压力。转向辅助功能（STEER CONTROL）通过对车辆进行 横向引导为驾驶员提供帮助，在直道及略弯的道路上，它可以 提供转向力矩，从而帮助车辆始终保持在车道中央。为此， 系统利用一个立体多功能摄像头追踪清晰的车道标线，并在 低速行驶时监测前方车辆。限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）带转向辅助和停走功能在川流不息和车流停滞的情况下都能减轻驾驶员的负担2、预防性安全系统（PRE-SAFE[表情]）制动功能带行人识别。利用 雷达传感器和立体多功能摄像头，预防性安全系统（PRE- SAFE[表情]）制动功能能够识别前方行驶车辆、静止障碍物以及 行人。当识别到碰撞风险时，系统会以视觉和声音警告提醒 驾驶员；如果驾驶员并未采取措施，系统则通过自动部分制动 降低车速再次向驾驶员发出明确警告；若驾驶员依然未做出 反应，系统会自动进行紧急制动，以避免事故发生或显著降低碰撞 严重性。当行人突然出现，预防性安全系统（PRE-SAFE[表情]） 制动功能可以立即自动采取紧急制动，同时发出警告。在车速 不超过50公里/小时，系统可以完全避免与行人或静止物体 发生碰撞。
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