为警察机动部队专用的新款警察运兵车，俗称子弹头，于2008年投入服务。

1999年，丰田对考斯特作出改良，引擎因应平成10年气体排放法规，更换成更环保的型号，车头灯亦一并改为两盏呈梯形的石英头灯；是为港澳台地区称呼的“第四代”考斯特。2002年，为响应环保，丰田推出以液化石油气作为燃料的考斯特，并只提供石油气版的标准轴距考斯特局限用家选择，长轴距版本则仍然提供柴油或石油气版本；此版本是为港澳台地区称呼的“第五代”考斯特。

2007年，丰田再对考斯特作出多项改良，其中引擎改配符合最新的欧盟四型标准引擎，同时将六前速手动变速更改为五前速；挡风玻璃以下部分的设计经过改良，改用更光亮的钻石头灯，透气口的面积亦被加大，防撞栏栅上附设两盏圆形雾灯，车侧更加设指挥灯；车厢方面，表板面积被加大，表板上的按钮编排变得更为整齐，车门亦加上蜂鸣器，当车门未完全关上会发出声响提醒司机；此版本是为港澳台地区称呼的“第六代”考斯特。

2008年，丰田考斯特重新提供配上柴油引擎的标准轴距版本供用家选择。