BJ”的名称是根据配置的3386cc水冷直列6缸B型汽油发动机和在SB型卡车上采用经过改良的J型底盘而来的。车身采用帆布蓬。由于通过 富士山六 合目攀爬试验证明了它的越野性和耐久性，因此，它作为陆地巡洋舰车型历史的起点应该是没有争议的。1954年，新的“20款”车型诞生了，车名也由“吉普”模仿“LAND ROVER”而改为“LAND CRUISER(陆地巡洋舰)”。开始了这个名称长达五十年的辉煌历史。

这一款车在对外观进行大幅度改良的同时，还体现了和以后盛行的40款车型相近的结构。虽然发动机是从使用吉普BJ的B型汽油发动机开始的，但是将后来又出现的更高马力的F型直 列6缸3878cc引擎统一装备在了这种车型上。

20款系列同时也是丰田正式进军海外市场的车型。 1960年，在陆地巡洋舰车系中备受好评的40款诞生了。在外观上与20款大致相近，但是对底盘的功能进行了强化。车身样式上也集结了从小型、帆布到中型、长型各种不同的风格。发动机采用了从20款开始使用的f型汽油引擎。在后来的1974年，在40款上安装了新型的直列4缸、2997cc的b型柴油机。

陆地巡洋舰家族中的一员是“长轴距车型”。这一款车的独立是于1967年诞生的“55款”。它最初是在40款基础上发展来的“fj55v”。到1975年，开始向装载2f型直列6缸4230cc发动机、4档变速箱的“fj56v”发展，加大了能力。

陆地巡洋舰以其具有“大而坚”的特性而赢得了“驼鹿”的绰号。同时，个性化的车身